10月20日，奥西里斯-雷克斯号探测器在小心翼翼地靠近布满石块的火星表面后，伸出手臂，触碰到了小行星“本努”。在这张快照中，这个30厘米宽的采样头(TAGSAM)被称为触礁(TAG)采样事件，似乎粉碎了一些岩石。这一特写镜头是由飞船的SamCam在距离地球3.21亿公里的地方拍摄的，就在它与地球表面接触之后。一秒钟后，飞船从一个瓶子里发射氮气，目的是将大量的本奴风化层吹入采样头，收集表面松散的物质。数据显示，飞船花了大约5秒多的时间与Bennu的南丁格尔样本地点取得联系，然后进行了返程燃烧。从SamCam上的时间间隔图可以看出后果。
注：数据来自NASA开放API