在火星日46日(2021年4月6日)，“毅力”号火星车伸出机械臂，在火星上拍摄了它的第一张自拍。然而，手臂末端的沃森相机是用来拍摄火星岩石和表面细节的特写镜头，而不是朋友和笑脸的快速快照。最后，团队合作和在火星上数周的计划需要编写一系列复杂的曝光程序和摄像机运动程序，包括毅力号和它的周围环境。这62张照片组成了一个精细的马赛克图案，这是迄今为止最复杂的火星探测器自拍照之一。在这张自拍中，漫游者的Mastcam-Z和SuperCam仪器正朝着WATSON和漫游者伸出的手臂末端。在离“毅力”约4米(13英尺)的地方有一个机器人同伴——“火星独创性”直升机。