没人知道两千年前就有了制造这种装置的技术。天球仪，如图所示，现在被广泛认为是第一台计算机。它是在海底一艘腐烂的希腊船只上发现的，它的复杂性促使人们对其进行了数十年的研究，甚至到今天，它的一些功能可能仍然未知。然而，该设备的x射线图像已经证实，其众多类似时钟的轮子和齿轮的主要功能是制造一种便携式、手摇式、以地球为中心的“天象”，能够预测未来恒星和行星的位置以及月食和日蚀。整台天球仪最大齿轮的腐蚀核心，跨度约13厘米，而整个机械装置有33厘米高，大小与一本大书相似。最近，对缺失部件的现代计算机建模使人们能够创造出一台更完整的这台令人惊讶的古老机器的复制品。