在地球上，142张独立的图片拼接在一起，构成了这幅从火星Jezero陨石坑底部360度拍摄的全景图。这些高分辨率彩色图像是由“坚忍”号探测器的可缩放Mastcam-Z在执行sol 3任务(也就是2021年2月21日)期间拍摄的。在Mastcam-Z的前景是汽车大小的漫游者的甲板。在2月18日探测器引人注目地抵达火星的过程中，下降级火箭引擎在它后面的火星土壤上搜索了大片浅色区域。45公里宽的Jezero陨石坑的边缘在远处升起。在即将到来的sols中，“恒心”号将探索陨石坑中古老的湖泊-三角洲系统，寻找过去微小生命的迹象，并收集样本，为未来可能返回地球收集样本。