2020年10月20日，OSIRIS-REx航天器的手臂伸出并接触了小行星101955 Bennu，此前它小心翼翼地接近了这颗近地小行星布满巨石的表面。这张由探测器的SamCam拍摄的特写照片显示，30厘米宽的采样头(TAGSAM)似乎粉碎了一些岩石，被称为“触碰即走”(TAG)采样事件。这张照片是在距离地球约3.21亿公里的地方与地球表面接触后拍摄的。一秒钟后，飞船从一个瓶子里发射氮气，目的是将大量本努的风化层吹入采样头，收集松散的表面物质。现在，将近三年后的9月24日，周日，小行星本努的样本将抵达地球。样品回收舱将由OSIRIS-Rex航天器在近距离飞越地球时丢弃。降落20分钟后，飞船将启动推进器，绕过地球，继续绕近地小行星99942阿波菲斯运行。
数据来自NASA开放API